En aquest últim mòdul aprendreu a utilitzar fórmules, a controlar amb elles les propietats dels objectes, a personalitzar mesuradors i controls i a produir camps de forces qualssevol.

A l'esquerra s'han presentat els operadors numèrics, que produeixen un nombre a partir d'altres dos nombres segons les regles de l'aritmètica i que poden combinar-se amb parèntesis.
A la dreta apareixen els operadors lògics. Els operadors lògics comparen dos nombres i tornen el valor 1 si la comparació resulta certa i 0 si resulta falsa.
Per treballar amb vectors, a més dels operadors per sumar o restar vectors +, - i per a multiplicar un nombre per un vector * , també es disposa de l'operador | |, que ens dóna el mòdul del vector.

Identificadors

• Cada objecte a l'espai de treball té un identificador. Quan passem el cursor sobre un objecte, a la part inferior esquerra de la pantalla apareix el seu identificador (també apareix a les finestres Propiedades, Apariencia i Geometría quan el tenim seleccionat). L'identificador d'un objecte indica la classe a la qual pertany i un nombre entre claudàtors [].

Hi ha 5 classes d'objectes:

Body: Cossos (cercles , rectangles, polígons...)

Point: Punts (extrems de restriccions i punts aïllats)

Constraint: Restriccions (molles, cordes, articulacions...)

Input: Controls d'entrada (botons, lliscadors i caixes de text)

Output: Mesuradors

Camps

• Les propietats de cada objecte es corresponen als Camps (Si alguna vegada heu utilitzat llenguatges de programació adreçada a objectes, com p.ex. VisualBasic, notareu que el tractament que es fa dels objectes i de les propietats és molt semblat):

  Per utilitzar el valor d'alguna propietat d'un objecte, s'escriu l'identificador de l'objecte seguit d'un punt i del nom del camp, per exemple:

Body[1].mass ens donarà la massa del cos 1

Constraint[13].length ens donarà la llargada de la restricció 13

Es poden encadenar els camps, escrivint-los un a continuació de l'altre, per obtenir subcamps, per exemple:

Body[2].v.x ens dóna la component x de la velocitat del cos 2

Point[11].body.cofm.p.y ens dóna la component y de la posició del centre de masses del cos al qual està adherit el punt 11.

A continuació, es presenta una llista exhaustiva dels camps que admet l'Interactive Physics, especificant a quin objecte es refereixen i la classe de dada que retornen.

Podeu trobar més detalls sobre els camps admesos i el seu significat a l'apèndix B del manual de l'Interactive Physics.

Considereu en tots els casos les classes de dades que apareixen a les fórmules: per exemple, obtindreu missatges d'error si intenteu sumar un objecte amb un altre o un vector amb un nombre o si proposeu com a resultat per a un mesurador una dada diferent d'un nombre.

Funcions

• El darrer element que trobem a les fórmules són les funcions (les mateixes que apareixen als llenguatges de programacio i als fulls de càlcul). Hi ha funcions matemàtiques i funcions de simulació. A partir d'unes variables (de 0 a 3), retornen un resultat. Per exemple:
  •   cos(0) ens torna el cosinus de 0 (=1).
  •   0.5*Body[1].mass*sqr(Body[1].v) ens torna la meitat de la massa del cos 1 multiplicada pel quadrat de la velocitat del cos 1 (=energia cinètica del cos 1).
  •   if( body[3].p.x<0, 99 , 123 ) ens torna el valor 99 si la coordenada x de la posició del cos 3 és menor que zero i 123 en un altre cas.

  Presentem a continuació una taula amb les funcions matemàtiques:

  (Si voleu saber més sobre les funcions us remetem de nou a l'apèndix B del manual de l'Interactive Physics.)

Les funcions de simulació extreuen dades a partir d'una simulació. Algunes d'elles són:

frame: Indica el número de quadre actual.

frictionforce(cos1,cos2): Ens dóna la força de fregament del primer cos sobre el segon.

normalforce(cos1,cos2): La força de contacte entre els dos cossos.

length(cos1,cos2) : Dóna la distància entre els centres de massa de dos cossos.

section(cos,v): És l'amplada de la secció del cos en la direcció del vector v.

kinetic(): Dóna l'energia cinètica total de tots els cossos de la simulació.

Una relació completa de les funcions de simulació amb les seves descripcions podeu trobar-la al manual de l'Interactive Physics (B-22 a B-24).